HC-SR04超声波模块 超声波测距模块 测距模块 超声波传感器
HC-SR04超声波测距模块产品介绍
HC-SR04超声波测距模块是一款基于超声波技术的非接触式距离测量传感器，广泛应用于机器人避障、智能家居、工业自动化等领域。该模块采用40kHz频率的超声波进行测距，具有测量精度高、响应速度快、体积小巧等特点。模块由超声波发射器、接收器和控制电路组成，工作电压为5V，静态电流小于5mA，可实现2cm-450cm的有效测距范围，最高精度可达0.3cm。通过简单的IO口触发操作即可实现距离测量功能，使用方便灵活。125
工作原理与性能特点
该模块通过TRIG引脚接收至少10us的高电平触发信号后，自动发射8个40kHz的超声波脉冲，并通过ECHO引脚返回高电平信号，高电平持续时间与距离成正比。模块采用时间差测距法，计算公式为：距离=(高电平时间×声速340m/s)/2。模块具有小于15度的感应角度，且探测距离可通过调整增益电阻进行调节，R3电阻为392时测量范围为2-450cm，R3电阻为472时可扩展至700cm。模块具有2cm的测量盲区，适合各类近距离测量应用。7812
应用场景与使用优势
HC-SR04模块凭借其稳定的性能和可靠的测量结果，可广泛应用于液位检测、停车场管理系统、智能安防、自动导航等场景。模块对环境光线和被测物体颜色不敏感，在复杂环境中仍能保持较好的测量效果。使用过程中只需提供10us以上的触发信号，即可在接收口等待高电平输出，通过简单的定时器计时即可获取距离数据。模块采用一体化设计，便于安装集成，且功耗低，适合电池供电的应用场景。131519
使用注意事项
为确保模块正常工作，建议先连接GND端再连接电源，避免带电操作。测量时应保证被测物体面积不小于0.5平方米且表面平整，以获得更准确的测量结果。建议两次测量间隔时间不少于60ms，避免发射信号对回波信号的干扰。模块在不同温度环境下使用时，可考虑增加温度补偿以提高测量精度。模块结构紧凑，尺寸为45×20×15mm，便于在各种设备中集成使用。161820
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