HC-SR04 超声波模块 测距模块 超声波 传感器 送资料 电子模块
HC-SR04超声波测距模块概述
HC-SR04超声波测距模块是一款广泛应用于非接触式距离检测的电子传感器，适用于机器人避障、物体测距、液位检测等场景。该模块由超声波发射器、接收器和控制电路组成，工作电压为5V，静态电流小于2mA，具有体积小巧、功耗低、精度适中的特点。模块通过发射40kHz超声波并检测回波时间来计算距离，测距范围为2cm至400cm，精度可达3mm。169
模块结构与工作原理
模块包含四个引脚：VCC（电源）、Trig（触发端）、Echo（回波端）和GND（地线）。工作时，用户需向Trig引脚发送至少10微秒的高电平信号触发测距，模块随即自动发射8个40kHz超声波脉冲。当接收器检测到回波时，Echo引脚会输出高电平信号，其持续时间与超声波往返时间成正比。通过公式“距离=（高电平时间×声速340m/s）/2”可计算出实际距离。模块内置信号放大电路，能稳定处理微弱回波信号。1613
技术参数与使用特点
该模块感应角度不大于15度，盲区仅2cm，适合对近距离精度要求较高的场景。探测距离可通过调节电路增益实现，典型条件下为2cm-450cm（增益电阻392）或2cm-700cm（增益电阻472）。模块需避免对准玻璃、水面等强反射介质使用，且被测物体面积建议不小于0.5平方米以保证测量稳定性。使用时建议测量周期≥60ms以防止信号干扰。3621
应用场景与配套资料
适用于智能小车避障、工业自动化检测、智能家居设备控制等领域。配套资料通常包含原理图、多款单片机（如Arduino、STM32、51系列）的示例程序，涵盖数码管显示、LCD12864显示、串口通信等功能实现方案。部分资料包还提供硬件连接示意图和温度补偿算法说明，帮助开发者快速集成到项目中。51012
使用注意事项
模块建议在通电前完成硬件连接，避免误触发；测量时需保持传感器与目标物间无障碍物。对于透明或吸音材料可能影响测距结果，建议通过多次测量取平均值提高精度。模块工作温度范围较广，但极端环境可能需考虑声速的温度补偿。提供多种编程语言的接口示例，方便不同开发平台调用。81417
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